檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "LiDAR".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="三維物件偵測"
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統,但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如,光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此,我們開發僅需…
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近年來,自駕車的發展越來越熱烈,其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環,因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一,而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…